Восстановление точности обрезанных нейросетей без использования данных

Автор: Денис Аветисян


Новый метод позволяет вернуть потерянную производительность сильно урезанных моделей, не прибегая к исходному набору данных.

🐢

Ищешь ракеты? Это не к нам. У нас тут скучный, медленный, но надёжный, как швейцарские часы, фундаментальный анализ.

Бесплатный Телеграм канал
Предлагаемый подход включает в себя создание синтетических данных посредством инверсии учителя, за которым следует восстановление студента через дистилляцию знаний.
Предлагаемый подход включает в себя создание синтетических данных посредством инверсии учителя, за которым следует восстановление студента через дистилляцию знаний.

В статье представлен подход, основанный на генерации синтетических данных с использованием DeepInversion и дистилляции знаний для восстановления точности после обрезки нейронных сетей.

Сжатие глубоких нейронных сетей посредством обрезки часто приводит к существенной потере точности, требующей доступа к исходным данным для восстановления производительности. В работе «Post-Pruning Accuracy Recovery via Data-Free Knowledge Distillation» предложен новый подход, позволяющий восстановить точность обрезанных сетей без использования реальных данных, за счет генерации синтетических образцов с помощью DeepInversion и передачи знаний посредством дистилляции. Эксперименты показывают, что предложенный метод эффективно компенсирует потери точности, возникающие при обрезке, сохраняя при этом конфиденциальность данных. Возможно ли дальнейшее развитие этого подхода для адаптации к различным архитектурам сетей и сценариям применения в условиях строгих требований к приватности?


Сложность как бремя: вызов эффективным нейронным сетям

Глубокие сверточные нейронные сети, демонстрирующие впечатляющую производительность в различных задачах, зачастую требуют значительных вычислительных ресурсов и характеризуются большим размером модели. Эта особенность становится серьезным препятствием для их применения на устройствах с ограниченными возможностями, таких как мобильные телефоны, встраиваемые системы или периферийные устройства интернета вещей. Несмотря на свою эффективность, потребность в большом объеме памяти и высокой вычислительной мощности делает развертывание таких сетей проблематичным в сценариях, где энергоэффективность и быстродействие имеют решающее значение. Фактически, сложность моделей ограничивает их доступность и препятствует широкому распространению передовых алгоритмов машинного обучения за пределами мощных серверных инфраструктур.

Попытки уменьшить размер нейронных сетей путём простого сокращения числа параметров, как правило, приводят к заметному снижению точности. Удаление весов без учета их значимости для процесса обучения часто нарушает способность сети к обобщению, что проявляется в ухудшении результатов на новых данных. Такой подход, хотя и эффективен для снижения вычислительных затрат и требований к памяти, может сделать модель менее полезной на практике, поскольку её предсказания становятся менее надежными. В результате, возникает необходимость в более сложных методах, которые позволяют сократить размер модели, сохраняя при этом её высокую производительность и способность к решению поставленной задачи.

Существует острая необходимость в методах, позволяющих значительно упростить сложные модели глубокого обучения, не жертвуя при этом точностью их работы. Современные глубокие нейронные сети, несмотря на впечатляющие результаты, зачастую требуют огромных вычислительных ресурсов и большого объема памяти, что затрудняет их применение на мобильных устройствах или в системах с ограниченной мощностью. Разработка алгоритмов, способных эффективно сжимать модели, уменьшая количество параметров и сложность вычислений, является ключевой задачей для расширения области применения искусственного интеллекта. Успешные решения в этой области позволят создавать более доступные и эффективные системы, способные решать сложные задачи в различных сферах, от обработки изображений и речи до анализа данных и автоматического принятия решений. Исследования в направлении квантования, прунинга и дистилляции знаний активно ведутся с целью достижения оптимального баланса между размером модели, вычислительной сложностью и точностью.

Глобальная неструктурированная обрезка позволяет значительно уменьшить плотность нейронной сети, переходя от плотной структуры слева к разреженной справа.
Глобальная неструктурированная обрезка позволяет значительно уменьшить плотность нейронной сети, переходя от плотной структуры слева к разреженной справа.

Прунинг нейронных сетей: путь к разреженности

Обрезание нейронных сетей (Network Pruning) представляет собой эффективный метод снижения вычислительной сложности и размера моделей за счет выявления и удаления неважных весов. Этот процесс приводит к созданию более разреженных (sparse) моделей, где большинство параметров равно нулю. Степень разреженности выражается как отношение количества нулевых весов к общему числу весов в сети. Уменьшение количества параметров напрямую влияет на требования к памяти и вычислительным ресурсам, необходимым для обучения и развертывания модели, что особенно важно для мобильных устройств и встроенных систем. Эффективность обрезания зависит от алгоритма определения неважных весов и стратегии их удаления, при этом сохранение приемлемого уровня точности является ключевой задачей.

Неструктурированная обрезка нейронных сетей заключается в удалении отдельных весов, что обеспечивает высокую степень контроля над процессом разрежения модели. В отличие от структурированной обрезки, этот подход позволяет удалять веса произвольно, не ограничиваясь целыми каналами или фильтрами. Однако, полученные разреженные матрицы, характеризующиеся нерегулярным распределением ненулевых элементов, затрудняют эффективную реализацию на стандартном оборудовании. Для достижения значительного ускорения вычислений в таких моделях часто требуется применение специализированного аппаратного обеспечения, такого как разреженные матричные процессоры, или оптимизированных библиотек, способных эффективно работать с разреженными данными, что увеличивает сложность развертывания и требует дополнительных затрат.

Структурированная обрезка, подразумевающая удаление целых каналов или фильтров в нейронной сети, обеспечивает более высокую совместимость с существующим аппаратным обеспечением, в частности, позволяет эффективно использовать стандартные вычислительные ресурсы без необходимости в специализированных ускорителях. Это достигается за счет сохранения регулярной структуры матрицы весов, что упрощает оптимизацию и выполнение операций. Однако, удаление целых структурных элементов, в отличие от точечной обрезки отдельных весов, может приводить к незначительной потере точности модели, поскольку происходит более грубое уменьшение количества параметров и, соответственно, выразительной способности сети. Степень потери точности зависит от процента удаленных каналов/фильтров и архитектуры исходной модели.

Дистилляция знаний: передача опыта от учителя к ученику

Дистилляция знаний представляет собой метод передачи знаний от большой, точной модели (так называемого “Учителя”) к меньшей по размеру модели (“Ученику”). Этот процесс позволяет “Ученику” достичь более высокой производительности, чем если бы он обучался непосредственно на исходных данных. “Учитель” предоставляет “Ученику” информацию о вероятностях классов, а не только о жестких метках, что позволяет “Ученику” улавливать более тонкие закономерности в данных и улучшать обобщающую способность. Эффективность дистилляции знаний обусловлена тем, что “Учитель”, будучи более сложной моделью, обладает более глубоким пониманием данных, которое может быть передано “Ученику” без необходимости обучения последнего на огромном объеме данных.

Традиционные методы дистилляции знаний, как правило, требуют наличия размеченного набора данных для обучения «студенческой» модели под руководством «учительской». Это связано с тем, что процесс обучения основан на сопоставлении предсказаний студенческой модели с истинными метками в размеченных данных, что позволяет корректировать параметры студенческой модели для повышения её точности. Однако, получение и разметка больших объемов данных — дорогостоящая и трудоемкая задача, особенно в таких областях, как медицина или обработка редких языков, где доступ к размеченным данным может быть ограничен или вовсе отсутствовать. Это существенно ограничивает применимость стандартной дистилляции знаний в практических сценариях, где размеченные данные недоступны.

Метод обучения без учителя, известный как дистилляция знаний без данных, позволяет обучать «студенческую» модель, используя синтетически сгенерированные данные, в тех случаях, когда размеченный набор данных недоступен. Этот подход обходит необходимость в реальных метках, генерируя искусственные примеры, которые стимулируют «студенческую» модель к имитации поведения более сложной «учительской» модели. Генерация синтетических данных часто осуществляется с использованием методов, основанных на градиентном спуске или генеративных состязательных сетях (GAN), обеспечивая разнообразие и репрезентативность искусственного набора данных. Таким образом, дистилляция знаний без данных расширяет применимость дистилляции знаний к сценариям, где маркировка данных затруднена или невозможна.

Процесс дистилляции знаний позволяет передать опыт от обученной сети-учителя к сети-ученику для повышения ее эффективности.
Процесс дистилляции знаний позволяет передать опыт от обученной сети-учителя к сети-ученику для повышения ее эффективности.

DeepInversion: восстановление данных из статистической информации

Метод DeepInversion создает синтетические изображения путем оптимизации случайного шума таким образом, чтобы он соответствовал статистике пакетной нормализации (Batch Normalization) обучающей модели (teacher model). В процессе оптимизации минимизируется разница между статистическими характеристиками (среднее и дисперсия) активаций слоев пакетной нормализации, вычисленных для реальных и сгенерированных изображений. Это достигается путем итеративной модификации начального шумового изображения, пока его статистические свойства не совпадут со статистикой, полученной от исходных данных, используемых для обучения teacher model. Фактически, DeepInversion «обращает» процесс пакетной нормализации, восстанавливая входные данные, соответствующие определенному распределению активаций.

Процесс генерации синтетических изображений в DeepInversion использует функцию потерь Cross-Entropy для обеспечения соответствия сгенерированных данных целевому классу. Cross-Entropy Loss минимизирует расхождение между распределением вероятностей, предсказанным моделью для синтетического изображения, и истинным распределением для данного класса. Для улучшения визуального качества и уменьшения шума применяется регуляризация Total Variation (TV). TV-регуляризация минимизирует сумму абсолютных разностей между соседними пикселями, способствуя созданию более гладких и правдоподобных изображений. Комбинация Cross-Entropy Loss и TV-регуляризации позволяет получать синтетические данные, которые одновременно соответствуют заданному классу и обладают приемлемым визуальным качеством.

Метод DeepInversion позволяет обучать студенческие модели без прямого доступа к исходным данным, использованным для обучения учительской модели. Это достигается путем генерации синтетических изображений, статистические характеристики которых (в частности, параметры Batch Normalization) соответствуют характеристикам данных, обрабатываемых учительской моделью. Вместо использования реальных примеров, студент обучается на сгенерированных данных, что обеспечивает конфиденциальность исходного набора данных и позволяет передавать знания от учителя студенту без раскрытия исходной информации. Эффективность обучения зависит от точности воспроизведения статистических характеристик и использования регуляризаций для обеспечения качества сгенерированных изображений.

Схема DeepInversion позволяет восстановить скрытые параметры модели, используя только выходные данные.
Схема DeepInversion позволяет восстановить скрытые параметры модели, используя только выходные данные.

Лотерейные билеты и перспективы эффективного глубокого обучения

Успех методов прореживания нейронных сетей, в сочетании с дистилляцией знаний, предоставляет убедительные доказательства в поддержку гипотезы о «лотерейных билетах». Данная гипотеза предполагает, что даже в случайно инициализированных плотных нейронных сетях содержатся разреженные подсети, способные достигать сопоставимой производительности с исходными, более крупными моделями. Исследования показывают, что при грамотном подходе к прореживанию и последующей передаче знаний от исходной сети к разреженной, можно не только сохранить, но и улучшить эффективность модели, значительно сократив количество параметров и вычислительные затраты. Это указывает на то, что большая часть параметров в стандартных нейронных сетях избыточна, а ключевая информация для решения задачи содержится в относительно небольшом подмножестве связей.

Исследование демонстрирует инновационный подход к восстановлению точности нейронных сетей после значительной обрезки, используя pipeline, не требующий доступа к исходным данным для обучения. В рамках данной методики удается добиться восстановления производительности, приближающейся к уровню исходной, необрезанной модели, с погрешностью менее одного процента, даже при уровне разреженности в 75%. Это означает, что после удаления большей части связей в сети, разработанный алгоритм способен эффективно «переобучить» оставшиеся параметры, практически не теряя в качестве предсказаний, что открывает перспективы для создания компактных и эффективных моделей глубокого обучения, пригодных для развертывания на устройствах с ограниченными ресурсами.

Результаты экспериментов демонстрируют значительное восстановление точности нейронных сетей после их прореживания. В частности, при использовании архитектуры ResNet18 предложенный подход позволил восстановить 19.81% точности, потерянной в процессе прореживания, в то время как для сетей ResNet34 и ResNet50 показатели составили 11.88% и 10.91% соответственно. Важно отметить, что исходная точность «учительских» моделей, с которых начиналось восстановление, составляла 93.28%, что подчеркивает эффективность предложенного метода в сохранении производительности даже при значительной степени разреженности сети.

Полученные результаты имеют значительные последствия для разработки более эффективных и применимых на практике моделей глубокого обучения. Возможность восстановления значительной части потерянной точности после агрессивного обрезания нейронных сетей открывает путь к созданию компактных моделей, пригодных для развертывания на устройствах с ограниченными ресурсами, таких как мобильные телефоны или встроенные системы. Уменьшение размера модели не только снижает вычислительные затраты и энергопотребление, но и позволяет ускорить процесс инференса, что особенно важно для приложений, требующих обработки в реальном времени. Такой подход позволяет добиться баланса между точностью и эффективностью, что является ключевой задачей в современной области машинного обучения и искусственного интеллекта, способствуя распространению передовых технологий на более широком спектре устройств и приложений.

Несмотря на отсутствие фотореалистичности, восстановленные из статистики ResNet50 синтетические изображения передают доминирующие частоты и цветовые характеристики, необходимые для обучения студенческой сети распознаванию границ принятия решений.
Несмотря на отсутствие фотореалистичности, восстановленные из статистики ResNet50 синтетические изображения передают доминирующие частоты и цветовые характеристики, необходимые для обучения студенческой сети распознаванию границ принятия решений.

Исследование, представленное в данной работе, демонстрирует стремление к лаконичности и эффективности в архитектуре нейронных сетей. Авторы предлагают метод восстановления точности сильно урезанных моделей без использования исходных данных, что особенно важно в условиях повышенных требований к конфиденциальности. Этот подход, основанный на генерации синтетических данных и дистилляции знаний, напоминает о важности простоты и элегантности в решении сложных задач. Как однажды заметил Эдсгер Дейкстра: «Простота — это высшая степень совершенства». В контексте данного исследования, устремление к разреженности модели и восстановлению её производительности без доступа к данным, является воплощением этой идеи — отказ от ненужного в пользу функциональности и точности.

Что дальше?

Представленная работа, как и большинство, лишь отодвигает горизонт незнания, а не отменяет его. Восстановление точности после агрессивного обрезания сети посредством дистилляции знаний — элегантное решение, но оно опирается на синтетические данные, порожденные методом DeepInversion. Следует признать: генерация адекватных синтетических данных — это всегда компромисс между скоростью, точностью и вычислительными затратами. Вопрос в том, насколько далеко можно зайти, не потеряв при этом существенного преимущества в эффективности.

Будущие исследования должны сосредоточиться не только на усовершенствовании методов генерации синтетических данных, но и на поиске альтернативных подходов к восстановлению точности, не требующих их использования. Особенно интересным представляется вопрос о возможности использования мета-обучения или самообучения для адаптации обрезанных сетей к новым данным без необходимости в явном восстановлении утраченных параметров. Или, возможно, истинный путь лежит в пересмотре самой концепции «точности» — не стремиться к восстановлению старого, а принять новую, более экономную модель.

В конечном счете, задача не в том, чтобы создать максимально сложную систему, способную имитировать разум, а в том, чтобы создать максимально простую систему, способную решать поставленную задачу. Простота — не ограничение, а признак глубокого понимания. И, как всегда, ответ лежит не в добавлении, а в удалении.


Оригинал статьи: https://arxiv.org/pdf/2511.20702.pdf

Связаться с автором: https://www.linkedin.com/in/avetisyan/

Смотрите также:

2025-11-29 22:50