Сквозь стены: нейросети на службе радиолокации

Автор: Денис Аветисян


Новый подход с использованием глубокого обучения позволяет точно определять электрофизические свойства сложных стен, открывая возможности для более четкой радиолокационной визуализации и обнаружения объектов.

☕️

Читаем отчёты, пьём кофе, ждём дивиденды. Если тебе надоел хайп и ты ищешь скучную, но стабильную гавань — добро пожаловать.

Телеграм канал
На основе схемы электромагнитного инвертирования, реализованного с помощью гибридной нейронной сети, объединяющей полносвязные и свёрточные слои, стало возможным получение профилей диэлектрической проницаемости и электропроводности стеновых конструкций, открывая путь к более детальному анализу их внутреннего строения и свойств.
На основе схемы электромагнитного инвертирования, реализованного с помощью гибридной нейронной сети, объединяющей полносвязные и свёрточные слои, стало возможным получение профилей диэлектрической проницаемости и электропроводности стеновых конструкций, открывая путь к более детальному анализу их внутреннего строения и свойств.

Оценка диэлектрических и электропроводных профилей сложных стен с помощью генеративно-состязательных сетей (GAN).

Искажение электромагнитных волн при прохождении через сложные неоднородные стены существенно затрудняет применение радиолокации сквозь препятствия. В работе, озаглавленной ‘Estimation of Electrical Characteristics of Complex Walls Using Deep Neural Networks’, предлагается метод оценки диэлектрических и проводящих свойств стен на основе глубоких нейронных сетей (DNN), анализирующих рассеянные электрические поля. Показано, что как одиночные, так и двойные сети, включающие генеративно-состязательные сети (GAN), способны эффективно решать задачу обратного рассеяния для характеристики стен с точностью около 95% по результатам моделирования и экспериментов. Возможно ли дальнейшее повышение точности и расширение области применения предложенного подхода для задач обнаружения скрытых объектов и неразрушающего контроля?


Сквозь стены: вызовы радиолокации в сложных средах

Радар сквозь стены (Through-Wall Radar, TWR) представляет собой перспективную технологию для обнаружения скрытых объектов, однако получение чёткого и достоверного изображения существенно затруднено сложностью строительных конструкций. Современные стены часто состоят из различных материалов, включая бетон, кирпич, арматуру, утеплители и пустоты, что приводит к многократному отражению, преломлению и рассеянию электромагнитных волн. В результате, сигнал, достигающий приемника радара, представляет собой сложную смесь эха от различных элементов стены и целевого объекта, искажая его положение и форму. Преодоление этих сложностей требует разработки новых алгоритмов обработки сигналов и более точных моделей распространения волн в гетерогенных средах, что является ключевой задачей для повышения эффективности TWR-систем.

Традиционные методы обработки сигналов в сквозной радиолокации (TWR) часто основываются на упрощенных моделях стен, что приводит к существенным искажениям реконструируемого изображения. Предположение о однородности или простоте внутренней структуры стены игнорирует реальную сложность строительных материалов и их неоднородность. Например, наличие арматуры, пустот, различных слоев штукатурки и кирпичной кладки значительно изменяет распространение электромагнитных волн. В результате, объекты за стеной могут отображаться со смещением, искажением размеров или даже быть полностью невидимыми на реконструируемом изображении. Повышение точности обнаружения скрытых объектов требует разработки более сложных алгоритмов обработки, учитывающих реальные характеристики стеновых конструкций и их влияние на распространение радиоволн.

Наличие внутри стен материалов с потерями, таких как влажный бетон, кирпич или арматура, существенно изменяет распространение электромагнитных волн, используемых в сквозной радиолокации (TWR). Эти материалы поглощают часть энергии сигнала, ослабляя его и вызывая искажения в отраженных волнах. В результате, стандартные алгоритмы обработки сигналов, разработанные для однородных сред, оказываются неэффективными, что приводит к снижению точности обнаружения скрытых объектов. Степень поглощения зависит от частоты сигнала и диэлектрических свойств материала, что делает задачу реконструкции изображения особенно сложной и требующей учета неоднородности и потерь в структуре стены. Повышение надежности TWR напрямую связано с разработкой методов компенсации этих потерь и точного моделирования распространения волн в сложных, многослойных средах.

Изучение взаимодействия электромагнитных волн со всё более сложными конструкциями стен является ключевым фактором для повышения эффективности сквозной радиолокации (TWR). Современные стены часто состоят из многослойных материалов, включающих бетон, кирпич, арматуру, а также различные изоляционные и отделочные элементы. Каждый из этих слоев обладает уникальными диэлектрическими и магнитными свойствами, что приводит к многократному отражению, преломлению и рассеянию электромагнитных волн. Это, в свою очередь, искажает радиолокационный сигнал и затрудняет точную реконструкцию изображения скрытых объектов. Углубленное понимание этих процессов, включая моделирование распространения волн в гетерогенных средах и разработку алгоритмов компенсации искажений, необходимо для создания более надежных и точных систем TWR, способных эффективно обнаруживать объекты даже в сложных строительных конструкциях. Учет неоднородности стен позволяет значительно повысить разрешающую способность и снизить количество ложных срабатываний, что критически важно для практического применения технологии.

Экспериментальная радарная установка использовалась для сбора данных о рассеянном электрическом поле перед различными типами стен: кирпично-бетонной толщиной 30 см, кирпичной с керамической облицовкой толщиной 40 см и дверью толщиной 3,5 см.
Экспериментальная радарная установка использовалась для сбора данных о рассеянном электрическом поле перед различными типами стен: кирпично-бетонной толщиной 30 см, кирпичной с керамической облицовкой толщиной 40 см и дверью толщиной 3,5 см.

Моделирование сложности стен: от простого к продвинутому

В качестве базовой модели используется однородная диэлектрическая стена (Тип стены-1), характеризующаяся изменяющимися значениями диэлектрической проницаемости ε и электропроводности σ. Такая модель позволяет провести начальную валидацию разработанных алгоритмов обработки электромагнитных сигналов. Варьирование параметров ε и σ внутри однородной среды необходимо для оценки чувствительности алгоритмов к изменениям свойств материала, а также для определения их устойчивости к погрешностям в измерениях. Полученные результаты служат отправной точкой для анализа более сложных, неоднородных структур стен.

Для моделирования более реалистичных неоднородностей вводится диэлектрическая стена типа Wall Type-2, состоящая из нескольких областей с потерями. Данная конфигурация представляет собой улучшенную модель по сравнению с однородной стеной (Wall Type-1), позволяя учитывать локальные изменения диэлектрической проницаемости и проводимости. Количество и расположение этих областей с потерями варьируется для исследования влияния локальных неоднородностей на рассеянное электромагнитное поле. Использование нескольких потерь, а не одной, позволяет более точно приблизить реальные материалы и структуры, сохраняя при этом вычислительную управляемость модели.

Модель стены типа 3 представляет собой многослойную диэлектрическую структуру с периодически расположенными областями потерь. Данная модель предназначена для имитации значительно более сложных неоднородностей, чем рассматриваемые ранее. Каждая область потерь характеризуется отличной от основной диэлектрической проницаемостью ε и проводимостью σ, что приводит к рассеянию и поглощению электромагнитных волн. Периодичность расположения этих областей позволяет оценить влияние регулярных неоднородностей на характеристики рассеянного поля и проверить эффективность используемых алгоритмов обработки данных в условиях сложных структур. Параметры слоев, такие как толщина и диэлектрические свойства, варьируются для анализа чувствительности алгоритмов к изменениям в структуре стены.

Постепенное увеличение сложности моделируемой стены позволяет количественно оценить искажения в рассеянном электромагнитном поле. Измеряя изменения характеристик рассеяния при переходе от однородной стены (Тип-1) к многослойной структуре с периодическими неоднородностями (Тип-3), можно определить пределы применимости существующих методов Time-Domain Reflectometry (TWR). Этот подход позволяет установить, при каких параметрах неоднородностей и слоёв возникает существенное снижение точности определения характеристик объекта за стеной, что необходимо для разработки более надежных алгоритмов обработки сигналов и повышения эффективности TWR-технологий.

Моделирование методом FDTD позволяет исследовать влияние различных типов многослойных диэлектрических стен с периодическими потерями на распространение сигнала от одиночного передатчика к многоэлементной антенной решетке.
Моделирование методом FDTD позволяет исследовать влияние различных типов многослойных диэлектрических стен с периодическими потерями на распространение сигнала от одиночного передатчика к многоэлементной антенной решетке.

Роль электропроводности: ключ к искажению сигнала

Электропроводность, являясь свойством диэлектрических материалов, напрямую определяет степень затухания электромагнитной энергии внутри исследуемой среды. Поскольку стены содержат различные материалы с различной проводимостью (например, бетон, арматура, гипсокартон), электромагнитные волны, проходя сквозь них, подвергаются рассеянию и поглощению, пропорциональному величине проводимости. Более высокая проводимость приводит к более быстрому ослаблению сигнала и увеличению потерь энергии, что, в свою очередь, снижает отношение сигнал/шум и ухудшает качество реконструируемого изображения. Таким образом, знание распределения электропроводности внутри стены необходимо для коррекции искажений сигнала и повышения точности измерений.

Повышенная электропроводность материала стен приводит к усилению затухания и рассеяния электромагнитных волн, что существенно ухудшает качество реконструируемого изображения. Затухание сигнала проявляется в уменьшении его амплитуды по мере распространения в среде с высокой проводимостью, а рассеяние приводит к дезориентации лучей и появлению артефактов. Данные эффекты приводят к снижению контрастности, размытости деталей и искажению геометрии объектов, что усложняет процесс их идентификации и анализа в реконструированном изображении. Степень влияния данных факторов напрямую зависит от величины проводимости материала и частоты используемого сигнала.

Точное определение распределения электропроводности внутри стен является критически важным для снижения искажений сигнала. Искажения возникают из-за диссипации электромагнитной энергии в материале стены, величина которой напрямую зависит от её электропроводности. Неточное знание электропроводности приводит к неверной интерпретации данных, что проявляется в виде ослабления сигнала, рассеяния и, как следствие, снижения качества реконструируемого изображения. Для эффективной компенсации этих искажений необходима точная модель распределения электропроводности, позволяющая корректировать полученные данные и повысить точность реконструкции.

Проведенный анализ с использованием сетей глубокого обучения показал перспективные результаты в реконструкции электрических профилей. Архитектура GAN продемонстрировала ошибку оценки толщины в 5% при тестировании на реальных стенах, что значительно ниже, чем у моделей FC-NN (10%) и CNN (12%). Во всех тестовых случаях был достигнут низкий Normalized Mean Square Error (NMSE), что подтверждает устойчивость и надежность предложенного подхода к задаче реконструкции.

Генеративно-состязательная сеть (GAN) используется для восстановления диэлектрической проницаемости и электропроводности стеновых материалов на основе данных об электромагнитном отражении.
Генеративно-состязательная сеть (GAN) используется для восстановления диэлектрической проницаемости и электропроводности стеновых материалов на основе данных об электромагнитном отражении.

Исследование демонстрирует, что даже сложные электромагнитные профили стен могут быть реконструированы с высокой точностью при помощи глубоких нейронных сетей. Этот подход, использующий генеративные состязательные сети (GAN), фактически переводит неопределенность рассеянного сигнала в конкретные параметры диэлектрической проницаемости и проводимости. Это подтверждает, что предсказание, основанное на данных, может быть более эффективным, чем попытки построить точную физическую модель. Как заметил Жан-Жак Руссо: “Человек рождается свободным, но повсюду он в цепях”. В данном контексте, “цепями” выступают ограничения традиционных методов обратного рассеяния, а глубокое обучение предлагает освобождение от них, позволяя “видеть” сквозь стены, используя лишь косвенные данные и статистические закономерности.

Что дальше?

Представленная работа демонстрирует, как сложность стены можно свести к набору параметров, которые нейронная сеть пытается угадать на основе рассеянного сигнала. Но стоит помнить, что сама «стена» — лишь абстракция, упрощение реального мира, полного трещин, влаги и строительного мусора. Точность оценки диэлектрических и проводящих свойств — это, безусловно, прогресс, но истинная проблема заключается в том, что эти свойства меняются со временем, под влиянием внешних факторов, а модель остаётся статичной. Иначе говоря, мы пытаемся предсказать непостоянное, используя инструменты, созданные для предсказуемого.

Будущие исследования, вероятно, будут направлены на адаптивные модели, способные учитывать временные изменения характеристик материалов. Более того, не стоит забывать о влиянии неоднородностей внутри стены — мелких предметов, арматуры, пустот. Каждый из этих факторов вносит свой вклад в картину рассеяния, и нейронной сети приходится угадывать не только свойства материалов, но и их расположение. В конечном счёте, всё поведение — это просто баланс между страхом и надеждой, и задача исследователя — найти способ извлечь полезную информацию из хаоса.

В перспективе, возможно, стоит отойти от прямого моделирования физических свойств и сосредоточиться на распознавании паттернов в рассеянном сигнале, как это делает человеческий мозг. Ведь психология объясняет больше, чем уравнения. И тогда, возможно, мы сможем увидеть сквозь стены не только объекты, но и их историю.


Оригинал статьи: https://arxiv.org/pdf/2602.11463.pdf

Связаться с автором: https://www.linkedin.com/in/avetisyan/

Смотрите также:

2026-02-14 09:49