Самообучающиеся сети: эволюция внутри

Автор: Денис Аветисян


В новой работе представлена концепция самореферентных графовых гиперсетей, способных к адаптации и эволюции за счет внутренних механизмов изменения собственной структуры.

☕️

Читаем отчёты, пьём кофе, ждём дивиденды. Если тебе надоел хайп и ты ищешь скучную, но стабильную гавань — добро пожаловать.

Бесплатный Телеграм канал
Графовая гиперсеть (GHN) осуществляет адаптацию к поставленной задаче посредством самореференции: она формирует параметры целевой сети, используя вложенные гиперсети - стохастическую, генерирующую обновления собственных копий, и детерминированную, отвечающую за генерацию параметров для целевой сети, такой как нейронная сеть, реализующая политику в среде обучения с подкреплением, при этом в экспериментах многослойные гиперсети представлены отдельными узлами в графе вычислений.
Графовая гиперсеть (GHN) осуществляет адаптацию к поставленной задаче посредством самореференции: она формирует параметры целевой сети, используя вложенные гиперсети — стохастическую, генерирующую обновления собственных копий, и детерминированную, отвечающую за генерацию параметров для целевой сети, такой как нейронная сеть, реализующая политику в среде обучения с подкреплением, при этом в экспериментах многослойные гиперсети представлены отдельными узлами в графе вычислений.

Исследование посвящено разработке и анализу самореферентных графовых гиперсетей, демонстрирующих адаптивную мутацию и контроль над скоростью эволюции.

Возможности нейроэволюции традиционно требуют внешних оптимизаторов для направленной адаптации. В статье «Hypernetworks That Evolve Themselves» представлена новая архитектура — Self-Referential Graph HyperNetworks (SRGHN), где механизмы вариации и наследования встроены непосредственно в структуру сети. SRGHN демонстрируют способность к быстрой и надежной адаптации к изменяющимся условиям, самостоятельно управляя скоростью мутаций и проявляя признаки популяции, стремящейся к оптимальным решениям. Не является ли это шагом к созданию самообучающихся систем, имитирующих принципы биологической эволюции и открывающих новые горизонты для автономного обучения?


Предел Традиционной Оптимизации: Когда Градиентный Спуск Бессилен

Традиционное обучение нейронных сетей во многом опирается на метод градиентного спуска, однако его эффективность существенно снижается при работе со сложными, многомерными задачами. В этих условиях, функция потерь часто представляет собой крайне неровную поверхность с множеством локальных минимумов и седловых точек, где градиентный спуск может застрять, не достигнув глобального оптимума. Проблема усугубляется с увеличением количества параметров в сети и сложностью данных, что приводит к экспоненциальному росту вычислительных затрат и времени обучения. В результате, стандартный градиентный спуск становится недостаточно эффективным инструментом для оптимизации современных глубоких нейронных сетей, что стимулирует поиск альтернативных методов, способных преодолеть эти ограничения и обеспечить более быструю и надежную сходимость к оптимальным решениям.

В качестве альтернативы методу градиентного спуска, эволюционные алгоритмы представляют собой перспективное направление в оптимизации нейронных сетей. В отличие от градиентного спуска, который может застревать в локальных минимумах, эволюционные алгоритмы, вдохновленные принципами естественного отбора, исследуют пространство параметров более глобально. Однако, несмотря на свою теоретическую привлекательность, их практическое применение часто ограничено из-за высокой вычислительной сложности. Каждая итерация эволюционного алгоритма требует оценки множества различных решений — “особей” — что делает обучение больших нейронных сетей чрезвычайно затратным по времени и ресурсам. Разработка методов повышения эффективности, таких как параллелизация вычислений и использование приближенных оценок функций пригодности, является ключевой задачей для расширения области применения эволюционных алгоритмов в сфере машинного обучения.

Основная сложность в обучении современных нейронных сетей заключается в поиске алгоритмов оптимизации, которые были бы одновременно эффективными и вычислительно осуществимыми, особенно при решении все более сложных задач. Традиционные методы, такие как градиентный спуск, часто сталкиваются с трудностями в высокоразмерных пространствах параметров, застревая в локальных оптимумах или требуя огромных вычислительных ресурсов. Альтернативные подходы, например, эволюционные алгоритмы, хотя и демонстрируют потенциал, часто уступают в скорости сходимости, что ограничивает их применение к масштабным моделям. Поэтому, ключевым направлением исследований является разработка новых стратегий оптимизации, способных эффективно исследовать пространство параметров и находить глобальные оптимумы, не требуя при этом непомерных затрат вычислительных ресурсов, что особенно важно для обучения моделей искусственного интеллекта нового поколения.

В среде CartPole-Switch ни один из исследованных эволюционных алгоритмов не смог стабильно восстановить производительность после смены условий, несмотря на то, что алгоритм GESMR демонстрирует наибольшее разнообразие популяций, но также терпит неудачу в восстановлении производительности.
В среде CartPole-Switch ни один из исследованных эволюционных алгоритмов не смог стабильно восстановить производительность после смены условий, несмотря на то, что алгоритм GESMR демонстрирует наибольшее разнообразие популяций, но также терпит неудачу в восстановлении производительности.

Самореферентные Графовые Гиперсети: Эволюция Сети Изнутри

Самореферентные графовые гиперсети (GHN) представляют собой принципиально новый подход к построению и обучению нейронных сетей, отказываясь от традиционной внешней оптимизации параметров. В отличие от стандартных архитектур, где веса определяются внешним алгоритмом обучения, GHN позволяют сети изменять собственные параметры на основе своей внутренней структуры и вычислительного графа. Это достигается за счет использования гиперсети, которая генерирует веса для целевой сети, что позволяет ей адаптироваться и эволюционировать без необходимости во внешнем градиентном спуске или других внешних оптимизаторах. Такой подход позволяет исследовать пространства параметров, недоступные для традиционных методов, и потенциально приводит к созданию более гибких и адаптивных нейронных сетей.

Самореферентные графовые гиперсети (GHN) используют архитектуру гиперсети, в которой одна нейронная сеть генерирует веса для другой, целевой сети. Генерация весов осуществляется на основе графа вычислений ($Computational Graph$) целевой сети, что позволяет гиперсети адаптировать параметры целевой сети в соответствии с ее структурой и задачами. Гиперсеть анализирует граф вычислений, определяя взаимосвязи между узлами и операциями в целевой сети, и на этой основе формирует веса, определяющие поведение целевой сети. Такая архитектура обеспечивает динамическую и контекстно-зависимую адаптацию параметров, в отличие от традиционных методов, где параметры задаются статически или оптимизируются внешним алгоритмом.

Внутренняя эволюция параметров в самореферентных графовых гиперсетях (GHN) осуществляется посредством комбинации детерминированных и стохастических гиперсетей. Детерминированные гиперсети генерируют обновления весов на основе предсказуемых вычислений, обеспечивая целенаправленную оптимизацию и точное изменение параметров целевой сети. Стохастические гиперсети, напротив, вводят элемент случайности в процесс обновления, что позволяет исследовать более широкий спектр возможных параметров и избегать локальных оптимумов. Комбинирование этих двух подходов обеспечивает как управляемую оптимизацию, так и возможность адаптации к изменяющимся условиям, позволяя сети самостоятельно эволюционировать и совершенствоваться без внешнего вмешательства.

В среде CartPole-Switch самореферентные GHN демонстрируют стабильное восстановление производительности после переключений, обеспечивая максимальный балл пригодности для лучших особей популяции во всех десяти эволюционных прогонах.
В среде CartPole-Switch самореферентные GHN демонстрируют стабильное восстановление производительности после переключений, обеспечивая максимальный балл пригодности для лучших особей популяции во всех десяти эволюционных прогонах.

Оптимизация Эволюции: Адаптивная Мутация и Внутренняя Динамика

Стохастическая гиперсеть использует адаптивные скорости мутации, динамически изменяя величину изменений параметров для обеспечения баланса между исследованием (exploration) и использованием (exploitation) пространства решений. В отличие от фиксированных скоростей мутации, применяемых в традиционных генетических алгоритмах, адаптивные скорости позволяют сети более эффективно адаптироваться к сложности решаемой задачи. При высокой неопределенности и необходимости широкого поиска, скорость мутации увеличивается, способствуя исследованию новых областей пространства параметров. По мере сходимости к оптимальному решению, скорость мутации снижается, что позволяет более точно настраивать параметры и избегать преждевременной сходимости к локальным оптимумам. Такой подход позволяет оптимизировать процесс обучения и достигать более высоких результатов в сложных задачах.

Динамическая адаптация скорости мутаций в Стохастической Гиперсети обеспечивает эффективное исследование пространства параметров путем автоматической регулировки величины изменений параметров. Это позволяет избежать преждевременной сходимости к локальным оптимумам, что критически важно для сложных задач обучения. Увеличение скорости мутации в областях пространства параметров с низкой производительностью способствует более широкому поиску, в то время как снижение скорости в областях с высокой производительностью позволяет более точно настроить параметры и максимизировать производительность. Такой подход обеспечивает баланс между исследованием новых областей и эксплуатацией уже известных, что значительно ускоряет процесс обучения и повышает качество получаемых решений.

Взаимодействие детерминированных и стохастических компонентов в процессе эволюции обеспечивает устойчивость и эффективность обучения сложным задачам. Детерминированные элементы, такие как алгоритмы выбора и оценки, направляют поиск в перспективных областях пространства параметров. Стохастические компоненты, в частности, адаптивные мутации, вводят случайные изменения, предотвращая преждевременную сходимость к локальным оптимумам и позволяя исследовать более широкие области решения. Такая комбинация позволяет системе эффективно балансировать между эксплуатацией уже найденных решений и исследованием новых возможностей, что критически важно для успешного обучения в сложных, многомерных пространствах поиска и обеспечивает высокую робастность к шумам и неполноте данных.

В среде LunarLander-Switch самореферентные GHN демонстрируют быстрое достижение высоких результатов после переключений, при этом всплески вариативности популяции тесно коррелируют с этими событиями.
В среде LunarLander-Switch самореферентные GHN демонстрируют быстрое достижение высоких результатов после переключений, при этом всплески вариативности популяции тесно коррелируют с этими событиями.

Надежность в Действии: Производительность в Различных Средах

Для оценки эффективности самореферентных GHN (Generative Hypernetworks) с использованием Policy Networks проводились испытания в различных средах обучения с подкреплением. Исследования охватили такие окружения, как CartPole-Switch, LunarLander-Switch и Ant-v5, представляющие собой разнообразные задачи, требующие адаптации и обучения. Выбор этих сред обусловлен их способностью моделировать динамичные и непредсказуемые сценарии, что позволяет оценить способность GHN к обобщению и устойчивости. Результаты, полученные в этих окружениях, демонстрируют потенциал данной архитектуры в решении сложных задач, требующих гибкости и способности адаптироваться к изменяющимся условиям.

Исследования показали, что разработанные нейронные сети продемонстрировали исключительную устойчивость и способность к адаптации в различных средах. В частности, после внезапного изменения управляющих сигналов, сети достигали почти идеальных результатов уже в течение нескольких поколений, что свидетельствует об их высокой обобщающей способности. Данное свойство особенно ценно в динамичных и непредсказуемых условиях, где традиционные методы оптимизации могут оказаться неэффективными. Способность быстро восстанавливаться после резких изменений в управлении подчеркивает потенциал этих сетей для применения в сложных системах, требующих надежной и гибкой работы.

В среде Ant-v5, представляющей собой сложную задачу управления шестиногим роботом, разработанные сети достигли показателей передвижения, превышающих 2000 баллов. Этот результат свидетельствует о значительном прогрессе в освоении сложных двигательных навыков и способности к адаптации к реалистичным условиям симуляции. Хотя максимальный возможный балл в рамках установленного временного лимита достигнут не был, полученные данные демонстрируют перспективность подхода к обучению роботов, позволяющего достигать стабильной и эффективной локомоции даже в сложных условиях. Достижение столь высоких показателей в Ant-v5 указывает на потенциал данной архитектуры нейронных сетей для решения задач, требующих точного контроля и координации движений, и открывает возможности для дальнейшего улучшения алгоритмов обучения и повышения эффективности робототехнических систем.

Полученные результаты указывают на то, что самореферентные GHN представляют собой перспективную альтернативу традиционным методам оптимизации, особенно в динамичных и непредсказуемых сценариях. В отличие от классических алгоритмов, требующих переобучения при изменении условий, эти сети демонстрируют способность к адаптации и сохранению высокой производительности даже после резких изменений в управляющих параметрах. Эта устойчивость обусловлена внутренней структурой сетей, позволяющей им эффективно исследовать пространство решений и быстро находить оптимальные стратегии в новых условиях. Такая особенность делает их особенно ценными в областях, где предсказать все возможные изменения заранее невозможно, например, в робототехнике, управлении сложными системами и адаптивном обучении.

Самообучающиеся GHN демонстрируют устойчивое повышение приспособленности популяции и снижение ее вариативности в среде Ant-v5, хотя и не достигают максимального результата за 1000 поколений.
Самообучающиеся GHN демонстрируют устойчивое повышение приспособленности популяции и снижение ее вариативности в среде Ant-v5, хотя и не достигают максимального результата за 1000 поколений.

Будущее Разработки Сетей: К Автономному Интеллекту

Основываясь на принципах самореферентных графовых нейронных сетей (GHNs), программы нейронного развития представляют собой перспективный путь к созданию полностью автономных сетевых систем. Данный подход предполагает, что сеть не просто адаптируется к изменяющимся условиям, но и способна самостоятельно проектировать и оптимизировать собственную архитектуру. В отличие от традиционных методов, где структура сети задается разработчиком, GHN позволяют сети эволюционировать, подобно биологическим системам, путем последовательного добавления, удаления или модификации связей и узлов. Это достигается за счет использования алгоритмов, имитирующих процессы нейрогенеза и синаптической пластичности, что позволяет сети учиться не только на данных, но и на собственном опыте развития, открывая возможности для создания систем искусственного интеллекта с беспрецедентным уровнем адаптивности и интеллекта.

В основе нового подхода к развитию сетей лежит концепция самоэволюции, расширенная до архитектуры самой сети. Вместо фиксированных структур, системы получают возможность изменять и оптимизировать свою конфигурацию, подобно тому, как живые организмы адаптируются к изменяющимся условиям. Этот процесс самоорганизации позволяет сетям не просто реагировать на внешние стимулы, но и предвидеть будущие потребности, перестраивая свою структуру для повышения эффективности и устойчивости. Такая архитектурная гибкость открывает путь к созданию систем с беспрецедентным уровнем адаптивности и интеллекта, способных самостоятельно решать сложные задачи и непрерывно совершенствоваться без внешнего вмешательства. Подобная самонастраивающаяся структура позволяет значительно снизить потребность в ручном управлении и программировании, приближая нас к созданию действительно автономных и интеллектуальных сетевых систем.

Предлагаемый подход к развитию сетей, основанный на принципах саморазвития и эволюции, имеет потенциал кардинально изменить будущее искусственного интеллекта. Вместо жестко запрограммированных систем, новые архитектуры способны самостоятельно обучаться, адаптироваться к изменяющимся условиям и даже развиваться, формируя новые функциональные возможности без вмешательства человека. Это достигается путем интеграции механизмов самореференции и нейронных программ развития, позволяющих сети не только оптимизировать существующие параметры, но и изменять собственную структуру для повышения эффективности и решения новых задач. Такие системы, в отличие от традиционных, представляют собой динамичные, самоорганизующиеся сущности, способные к непрерывному совершенствованию и решению задач, которые ранее считались прерогативой человеческого интеллекта.

В задаче CartPole-Switch только самореферентные GHN демонстрируют стабильно высокие результаты как до, так и после переключений среды, в отличие от CMA-ES и OpenES, которые, несмотря на кажущийся успех после второго переключения, не восстанавливаются после первого.
В задаче CartPole-Switch только самореферентные GHN демонстрируют стабильно высокие результаты как до, так и после переключений среды, в отличие от CMA-ES и OpenES, которые, несмотря на кажущийся успех после второго переключения, не восстанавливаются после первого.

Наблюдатель отмечает, что стремление к саморазвивающимся гиперсетям, описанным в статье, неизбежно ведёт к увеличению технического долга. Авторы предлагают сети, способные к самоэволюции, где механизмы вариации встроены внутрь. Однако, подобно тому, как любой элегантный теоретический подход разбивается о суровую реальность продакшена, и эти сети не избегнут усложнения и необходимости постоянной поддержки. Бертранд Рассел однажды сказал: «Наибольшее препятствие для прогресса — это люди, которые считают, что он невозможен». В данном случае, прогресс в нейроэволюции, возможно, потребует признания неизбежной сложности и принятия концепции адаптивной мутации не как цели, а как постоянного процесса коррекции.

Что дальше?

Представленные самореферентные графовые гиперсети, безусловно, элегантны в своей самоэволюционирующей природе. Однако, стоит помнить: каждая «революция» в области искусственного интеллекта неизбежно превращается в технический долг. Наблюдаемая адаптивность к меняющимся условиям — это хорошо, но вопрос в том, как долго эта адаптивность будет оставаться устойчивой к всё более сложным и непредсказуемым средам. Архитектура, как известно, — это не схема, а компромисс, переживший деплой, и рано или поздно потребуется рефакторинг — или, точнее, реанимация надежды.

Особое внимание следует уделить вопросу масштабируемости. Способность к самоэволюции — это прекрасно, но если эта эволюция требует экспоненциального роста вычислительных ресурсов, то практическая ценность всей конструкции окажется под вопросом. Всё, что оптимизировано, рано или поздно оптимизируют обратно — и стоит задуматься о том, какие механизмы обратной связи и саморегуляции позволят избежать бесконечного цикла гонки вооружений между сложностью сети и вычислительной мощностью.

Наконец, представляется важным исследовать, как подобные самоэволюционирующие сети взаимодействуют с другими системами. Смогут ли они формировать сложные, коэволюционирующие экосистемы, или же их адаптивность окажется слишком локальной и хрупкой? Или, возможно, нас ждёт не коэволюция, а неизбежное доминирование одной архитектуры над другой — и тогда вопрос о «эволюции» превратится в вопрос о выживании сильнейшего.


Оригинал статьи: https://arxiv.org/pdf/2512.16406.pdf

Связаться с автором: https://www.linkedin.com/in/avetisyan/

Смотрите также:

2025-12-21 08:04